是的，上海本地车辆享有通行自由，但外地车辆的出行则受到一定的限制。
自2016年4月15日起，外地车辆在工作日的早高峰7时至10时和下午15时至20时之间，需遵循限行政策，而在周末和法定节假日则无需担心限行。具体的限行区域包括了延安高架路、南北高架路、逸仙高架路、沪闵高架路、中环路、华夏高架路、罗山高架路、度假区高架路以及部分桥梁，如南浦大桥和卢浦大桥。
2018年的限行规定进一步细化了各路段的管理，例如延安高架路禁止外地车辆在特定时段内通行，并设置了相应的通行提示。其他如南北高架路、卢浦大桥、内环高架路和南浦大桥都有明确的限行时间和规定，确保交通秩序的顺畅。
违反限行规定将受到相应的处罚，根据《道路交通安全法》，驾驶员将面临200元罚款和扣3分的处罚。而执行特定任务的车辆，如消防车、救护车等，不受此限行影响。
总的来说，外地车辆在上海的高架路和部分特定桥梁上必须遵守限行时间，以确保城市交通的正常运作。请注意交通标志，遵守限行规定，以免造成不必要的困扰和罚款。在非限行时段，地面道路则不受影响，车辆可以自由通行。
