根据发动机在车辆中的位置和驱动轮的位置，可以细分为前后驱动(FR)、前前驱动(FF)、后后驱动(RR)和中后驱动(MR)。
其中，前后驱动(FR)是轿车和两驱越野车最常用的形式。它是一种传统的驱动形式，前轮负责转向，后轮负责驱动整车。发动机输出的动力全部传递给后驱动桥，后驱动桥带动后轮驱动汽车前进。
前后驱动(FR)具有很多优势。首先，它在良好路面上起步、加速或爬坡时，驱动轮的附着压力增大，牵引性能明显优于前驱。其次，前后驱动的车辆操纵稳定性和乘坐舒适性也更好，有利于延长轮胎的使用寿命。
除了前后驱动(FR)之外，还有前前驱动(FF)、后后驱动(RR)和中后驱动(MR)。其中，前前驱动(FF)是将动力传递给前轮驱动车辆前进，后后驱动(RR)是将动力传递给后轮驱动车辆前进，而中后驱动(MR)是将动力传递给中间的驱动轴。这些驱动形式在特定场景下也有其优势和适用性。
