奥迪A4（A4L）的定速巡航系统使用非常便捷。在启用该系统前，先向内拉动操纵杆，然后通过上下调节来设定所需速度。短按操纵杆可增减1公里/小时，长按则增减10公里/小时。设定完成后，再次向内拉动操纵杆即可激活定速巡航。
在定速巡航状态下，驾驶员仍可以上下调节速度。如需解除定速巡航，只需轻踩刹车即可。
此外，奥迪A4的巡航控制系统操作也非常简单。向内拉动操纵杆即可启动系统，然后按下“set”按钮存储当前车速。向上或向下拨动拨杆可分别提高或降低车速。如果保持拨杆不动，车速将快速上升或下降。在巡航过程中，踩下油门或向下推动拨杆将暂时取消巡航功能。松开油门或向内推动拨杆，巡航功能将自动恢复。将拨杆推到底或进行制动，将完全取消巡航功能，同时指示灯熄灭。
奥迪A4的巡航控制系统还配备了DISTANCE键，按下此键可显示当前行驶距离。驾驶员可以通过左右方向推动来决定与前方车辆的车距，系统将自动调整车速以保持安全距离。在可能发生追尾的情况下，如果驾驶员未能及时制动，系统将自动控制车辆，避免事故发生。
