对于问题“本田奥德赛有没有发动机平衡轴”，我们可以给出以下回答：
发动机平衡轴是一种用于平衡发动机振动的技术，它可以减少发动机的不平衡，提高发动机的平稳性和使用寿命。
本田奥德赛作为一款高端MPV车型，其发动机采用的是VTEC技术，该技术可以在不同工况下自动调整气门的开启和关闭时间，从而提高发动机的效率和性能。
但是，目前并没有提到本田奥德赛是否配备发动机平衡轴。如果您对本田奥德赛的发动机平衡轴有疑问，建议您咨询相关专业人士或者联系厂家了解更多信息。
关于发动机平衡轴的原理，可以参考以下方法：
将曲轴转到1缸的上止点，然后旋转一定角度(防止旋转偏心轴时气门提升)。
将偏心轴转向外部图(或内部图，取决于车辆类型)。
以中点作为凸轮轴正时标记，计算进气门和排气门凸轮最高点之间的齿数。偏心轴也是一样，可以通过垂直于气缸盖的水平线旋转到上止点。
需要注意的是，发动机平衡轴并不是所有汽车都会配备，具体是否配备还需要根据车型和配置来确定。
在维护汽车时，如果需要拆卸正时皮带，建议先做好记号，以免造成不必要的损失。同时，在日常使用中，也需要注意保养和维护发动机，以延长其使用寿命。
