奥迪柴油版轿车包括2010款奥迪A6柴油版和2015款奥迪Q7柴油版。
2010款奥迪A6柴油版车身尺寸为5035*1855*1485mm，配备2.7升涡轮增压6缸发动机，最大马力190马力，最大功率140kw，最大扭矩为380N·m。采用CVT无极变速箱(模拟7速)，综合油耗仅为6.8L/100km。
2015款奥迪Q7柴油版车身尺寸为5092*1992*1731mm，配备3.0升涡轮增压6缸发动机，最大马力245，最大功率180kw，最大扭矩为550N·m。使用8档手自一体变速，综合油耗8.3L/100km。
柴油发动机的特点包括省油但噪音较大。
