当驾驶比亚迪宋Pro时，若助力系统亮起黄灯，这可能是由于多种原因引起的:
- 车道偏离系统故障：如果车辆在行驶中偏离车道，可能是这一系统出现了问题，需要及时检测和修复。
- CAN网络故障：CAN（Controller Area Network）网络是车辆内部通信的关键组件，任何网络问题都可能导致指示灯亮起，提示车主检查网络连接和相关模块。
- 组合开关及相关线路故障：这些部件的故障可能影响到车辆的电子辅助系统，需要细致排查和专业维修。
比亚迪宋Pro作为一款SUV，其尺寸为4650毫米长、1860毫米宽、1700毫米高，轴距达到2712毫米，为用户提供了舒适的驾驶空间。在日常驾驶中，如果遇到助力系统黄灯，切勿掉以轻心，应尽快寻求专业帮助以确保行车安全。
ESP（Electronic Stability Program）故障灯的点亮同样重要，它可能是稳定性和防抱死制动系统出现问题的标志。在行驶中，警告灯闪烁可能表示系统在正常工作，但持续亮起则需检查是否需要维修。遇到“请检查esp系统”的提示，务必联系比亚迪授权服务站进行诊断和维修，以确保车辆始终处于安全状态。
