ASR（加速防滑控制系统）是一种防止驱动轮加速打滑的控制系统，其主要目的是在车辆起步和加速时防止驱动轮打滑，以维持车辆行驶方向的稳定性，保证灵敏的操控性和适当的驱动力，从而确保行车安全。
牵引力控制系统可以分为两种类型：
1. 制动力矩控制方式：通过在将要空转的驱动轮上施加制动力，将发动机输出的多余转矩在制动器上消耗掉，从而控制车轮的滑转率在期望的范围内。这种方法类似于ABS。
2. 发动机转矩控制方式：通过控制发动机输入到驱动轮上的转矩，使驱动轮的滑转率保持在合适的范围内。具体方法包括改变燃料喷射量、点火时间和节气门开度。这两种方法可以单独使用，也可以组合起来综合使用。
通过上述两种方式，ASR系统可以有效地防止驱动轮打滑，确保车辆在起步和加速时保持稳定性和操控性，从而提高行车安全性。
