奔驰GLA200的自动泊车功能在夜间是可以使用的。该功能默认自动开启，无需按下任何按钮。在寻找车位过程中，只要车速小于等于30km/h，行车电脑显示屏中会出现字母“P”，表示自动泊车系统已经自动激活。
车辆的前后雷达传感器可以有效地探测出适合的泊车车位，包括侧方位停车和直角型2种停车位。当探测到合适的车位后，行车电脑显示屏中的字母“P”旁边会出现一个三角形。
需要注意的是，为了确认车位，车位大小必须大于整车长度1米左右（前方加后方总余量），雷达才能扫描到车位。在扫描车位时车速不能超过30公里/小时，仪表内中间液晶上面显示蓝色P字标。先按上述条件从该车位路过行驶，当该P字旁边显示右侧三角标志时，即可进行自动泊车。
