轰-6是基于苏联的Tu-16中型战略轰炸机改装而来，而Tu-16的原型机于1952年首飞，1955年交付苏联使用。
它的最大起飞重量为79吨，最大载弹量为9吨，具备投掷战略核武器的能力，属于中型战略轰炸机。然而，由于其生存能力较低，在20世纪60年代逐步被更先进的Tu-22系列轰炸机取代。但是，Tu-16在苏联海空军中还发挥着重要作用，如导弹载机、电子侦察机、海上侦察机、电子战机等。
1959年，中国利用原装苏联零部件组装了首架轰-6(Tu-16)，1968年成功试飞中国国产轰-6，从此开启了中国生产并改进轰-6系列的序幕。如今，除了原版轰-6之外，还有以下改进型号：
轰-6甲：作为核武器载机，1965年5月14日首次空投原子弹，1967年6月17日首次空投氢弹。
轰-6乙：可能为侦察机，以轰-6甲为基础携带空中红外相机。
轰-6丁：反舰导弹载机，2组机翼挂架。
轰-6丙：可能为电子干扰机。
轰-6E：轰-6甲和轰-6丙的改进型。
轰-6G：反舰导弹载机。
轰-6H：可挂空地导弹，2机翼挂架。
轰-6K：魔改版，可挂远程巡航导弹。
轰-6J：轰-6K海军版，取代轰-6G。
轰-6N：轰-6K空中加油版。
轰-6M：轰H改进版，4机翼挂架。
轰-油6：空中加油机。
轰-6K是目前最新的一款改装版，它在轰-6甲的基础上进行了改进，可挂载远程巡航导弹，具有更强大的作战能力。而轰-6J是海军版，取代了轰-6G。轰-6N则是轰-6K的空中加油版，提高了其航程和续航能力。轰-6M是轰H的改进版，增加了4个机翼挂架，适用于搭载不同类型的武器和设备。而轰-油6则是空中加油机，用于为其他飞机提供空中加油支持。
