在没有拿到驾驶证的情况下，是不能开车上路的。

根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，违反道路交通安全法律、法规的驾驶人将会受到警告或者20元以上200元以下的罚款。此外，如果机动车未安装机动车号牌、检验合格标志或者保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证，公安机关交通管理部门将会扣留机动车，并通知当事人提供相应的号牌、标志或者办理相应的手续，同时也可以依照本法第九十条的规定予以处罚。因此，无论是行驶证还是驾驶证，都是必要的合法证件。行驶证是机动车的身份证明，由《中华人民共和国机动车行驶证》和《中华人民共和国机动车行驶证副页》组成，记载了车牌号、车辆类型、车主个人(单位)姓名、住址、车辆品牌型号、使用性质、车辆出厂技术数据、发证日期等相关信息。驾驶证则是驾驶机动车的驾驶员的驾驶凭证，由《中华人民共和国机动车驾驶证》和《中华人民共和国机动车驾驶证副页》组成，记录了驾驶人的个人信息、首次领证日期、准驾车型、档案编号、有效起始日期和有效期限。因此，如果想要合法开车上路，就必须先拿到驾驶证。

在拿到驾驶证后，需要注意的是，不同的准驾车型对应着不同的驾驶证类型。例如，A1驾驶证可以驾驶大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车、无轨电车或者有轨电车，而A2驾驶证则可以驾驶牵引车和重型、中型全挂、半挂汽车列车。因此，需要根据自己的实际情况选择相应的驾驶证类型。此外，驾驶证的有效期限一般为6年，每6年需要进行一次审验。如果驾驶证过期或者被注销，将会被禁止驾驶机动车辆。因此，驾驶员需要及时进行驾驶证的审验和更换。总之，没有拿到驾驶证是不能开车的，而拿到驾驶证后需要根据实际情况选择合适的准驾车型，并及时进行审验和更换，以确保驾驶合法和安全。