要搞清楚这个问题，首先要明白到底是先有马还是先有车。
实际上，马车是先于汽车和高铁出现的。马车最初的功能是作为作战车，为了方便右手使用武器，马车需要靠左行驶。
同时，马车行驶方向的决策与中国古代的“左”为贵的文化传统有关，古人认为“左为大，右为小，左为阳，右为阴，左为吉，右为凶”。从汉代开始，马车靠左行驶的法律一直沿用到1945年12月31日。
然而，汽车和高铁的行驶方向却不同。汽车实行右侧行驶，这是因为中国的道路交通制度模仿了美国。此外，地球自转所产生的地转偏向力也对火车的行驶方向产生了影响。
靠左行驶能够降低火车受到向左的压力，从而降低危险性。因此，无论是汽车还是高铁，安全是最重要的考虑因素。
