首先，我们来了解汽车空调的制冷原理。制冷系统内的低压蒸汽被压缩机吸入并压缩为高压蒸汽后排至冷凝器，室内空气不断循环流动，达到降低温度的目的。

汽车空调的制冷原理与家用空调类似，都是利用R12或是R134a压缩释放的瞬间体积急剧膨胀就要吸收大量热能的原理制冷。汽车空调系统由冷凝器、蒸发器、压缩机和节膨胀阀四个主要部件组成。

接下来，我们分析一下怠速时空调不制冷，但是行驶时空调就制冷的常见故障点。首先，空调系统中的制冷剂泄漏可能会导致制冷剂没有，从而导致空调不制冷。可以通过检查空调系统中的管路、空调泵、冷凝器和蒸发箱等部件是否有损导致制冷剂的泄漏，或者使用荧光剂检查空调系统是否存在泄漏点。

另外，空调泵内部损坏（如活塞环损坏、离合器吸盘损坏等）也会导致空调无法工作，从而无法启动制冷效果，一般空调泵损坏会出现异响。此外，空调系统中的冷凝器散热片过脏也可能导致空调系统的压力和温度过高，为了保护空调系统，空调泵会停止工作，从而导致空调不制冷。可以通过清洗冷凝器的散热片并使用高压气枪吹干来解决。

现在我们来看看空调制热的原理。汽车暖风系统主要分为两种，一种是以发动机冷却液为热源（目前绝大多数车辆使用），另外一种是以燃料为热源（少数中高档轿车采用）。当发动机冷却液温度较高时，冷却液流过暖风系统中的热交换器（一般称为暖风小水箱），将鼓风机送来的空气与发动机冷液进行热交换，空气加热后被鼓风机通过各出风口送入车内。因此，我们需要检查冷却液是否足够，如果冷却液缺少了，空调的制热效果就会变差。

同时，还需要检查冷却风扇是否正常工作，如果冷却风扇常转，水温无法上升，空调制热效果也会变差。暖风水箱堵塞或泄露也会导致制热效果差。所以，定期更换冷却液非常重要，一般更换周期是2年6万公里左右。

综上所述，如果遇到空调不制冷或制热效果差的问题，可以检查空调系统中的管路、空调泵、冷凝器、蒸发箱、冷却液、冷却风扇以及暖风水箱等相关部件，及时发现并解决问题，以保证空调的正常运行。