汽车制动器是指产生阻碍车辆运动或运动趋势的力（制动力）的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置。它是汽车的制动装置，汽车所用的制动器几乎都是摩擦式的，可分为鼓式和盘式两大类。

鼓式制动器的原理：是在制动鼓内，液压作用在制动轮缸的活塞上，活塞将弯曲的制动蹄推出。或者是制动蹄上用铆钉粘合的摩擦材料压迫制动鼓内部，使制动鼓和车轴的转动变慢，达到制动的目的。

盘形制动器工作原理：是利用液压油通过油缸推动闸瓦压向制动盘，使其产生摩擦而制动。安装在高速轴上的盘形制动器，制动力矩有10000N·m和12500N·m两种规格。制动盘直径均为800mm。每套制动器的油缸均有四个，由一套液压系统控制。其特点是制动力矩大，散热性能好，油压可以调整，在工作中制动力矩可作无级变化。

缓速器是作为刹车系统的辅助装置来使用的，对于经常在山区或丘陵地带行驶的汽车，为了使下长坡时长时间而持续地减低或保持稳定车速并减轻或解除行车制动器的负荷。

鼓式制动器和盘式制动器的区别是制动力度、散热性能、排水功能不同、结构不同，散热效果不同。制动就是刹车，让行驶的汽车停车，而制动器就是制动系统中用以产生阻碍汽车行驶的一个部件。目前汽车上通用的均为摩擦制动器，即利用固定件与旋转件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器，它又分为盘式和鼓式制动器两种。具体区别如下：

制动力度不同：从制动力度来说，鼓式的刹车力度要远远大于盘式，并不是因为鼓刹技能更先进，而是因为它固有的构造特性所决定，在鼓式制动体系里，有一个外观像鼓状的金属物体，这是鼓式制动的核心部件，鼓刹也因此而得名；

散热性能不同：鼓刹在密闭空间里，因此散热性不是太好，在制动进程中会集合很多的热量，制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发作极为杂乱的变形，简单产生制动阑珊和振抖景象，导致制动功率降低；

排水功能不同：排水性是盘刹优于鼓刹的另一个特性，当有水进入制动体系时，对于制动功能的影响清楚明了，如果这些水无法及时排出，制动功能将大幅度降低，从构造可以看出，鼓式刹车这种密闭的设计，显然不如盘式刹车那样有利于排水。

结构不同：盘式制动器结构紧凑且简单，而鼓式制动器的结构相对复杂，但获得同等制动力下，鼓式制动的直径要远小于盘式制动。

散热效果不同：盘式制动因制动蹄外露，所以散热效果更好，制动性能更稳定，而鼓式制动因制动片在制动鼓内，不易散热，所以长时间制动，制动力会随着热量增加而衰减。