对于驾驶证的申请，年龄门槛基本设定在18岁以上，但具体车型的限制有所不同：
- 小型汽车、中小型自动挡车以及伤残人专用的中小型自动挡载客汽车，对于年龄的要求并无特别限制，18岁以上即可考虑申请。
- 低速载货汽车、三轮汽车、普通摩托三轮车、普通两轮摩托车及轮式自行机械车，同样对18岁以上的申请者开放。
值得注意的是，尽管未满18岁的青少年在法律上不允许驾驶这些车辆，但一些驾校可能会允许接近18岁的学员进行理论学习，以便为未来的考试做准备。然而，在正式考取驾照前，学员必须满足18岁的法定年龄。
在理论学习阶段，学员可以依次预约科目一至科目三的考试。每个科目允许一次主考和一次补考。科二和科三的路面驾驶技术考试各设有5次预约机会，包括主考和补考，总计10次考试机会。若在第五次考试中仍未达标，之前已通过的科目成绩将失效，学员需重新从科目一重新开始学习和考试。
总结：尽管18岁是申请驾照的基本要求，但具体限制需根据车型区分，理论学习可以提前进行，但实车驾驶训练则必须在满足法定年龄后进行。
