奔驰自动驾驶辅助系统23p是L2级别的。

23P驾驶辅助系统是奔驰S级23P驾驶辅助系统中的行人保护自主制动干预/警告功能演示，包括对于车距和碰撞的视觉及听觉双重警告、按需调节的制动辅助功能及针对前方车辆和行人的紧急自主制动功能，及时有效地防止和减轻追尾及碰撞事故。

奔驰的23P驾驶辅助系统综合共有九大功能，将智能领航限距功能和主动式盲点辅助系统等多种补充性安全与辅助系统结合在一起，有助于减轻驾驶者压力、降低事故风险、增强对车内乘坐者与其他道路使用者的保护效果。

奔驰23p的九大功能包括：

1. 加强版智能巡航控制。

2. 碰撞减少制动干预/警告。

3. 主动型盲点辅助装置。

4. 主动式路线偏离警告系统。

5. 后端碰撞警告及保护系统。

6. 增强型限距控制系统横向支撑。

7. 增强型制动辅助系统。

8. 十字路口交通增强型制动辅助系统。

9. 行人保护自主制动干预/警告。

23P驾驶辅助系统中的行人保护自主制动干预/警告功能，包括对于车距和碰撞的视觉及听觉双重警告、按需调节的制动辅助功能及针对前方车辆和行人的紧急自主制动功能，及时有效地防止和减轻追尾及碰撞事故。

设定好与前车的跟车距离和车速后，仪表显示屏上的方向盘绿灯亮起，表示功能已正常启用工作，根据路况不同，系统会提示驾驶员接管方向盘，如需接管方向盘，仪表盘的方向盘图标会亮起红色指示灯。如果长时间没有接管方向盘，系统会自动开始减速并向路边停靠开双闪呼叫SOS。

时速达到80后，可使用主动变道功能，只需要驾驶员拨动转向灯来控制车辆变换车道，当主动式盲点辅助感应周围安全的前提下，车辆会自动按照转向灯的指示进行变换车道，如果主动式盲点辅助感应侧方有车辆，无论是系统变道还是人工变道都是不可实行的，如果人工强行变道，主动式盲点辅助会将方向盘转向阻力变大，让驾驶员无法直接变换车道。