黄标车是指尾气排放未达到国家标准的车辆，其认定标准主要基于车辆的尾气排放数据。
具体来说，黄标车的认定标准经历了国Ⅰ标准和国Ⅲ标准两个阶段。在国Ⅰ标准下，一氧化碳的排放量不得超过3.16克每公里，碳氢化合物的排放量不得超过1.13克每公里，柴油车的颗粒物排放量不得超过0.18克每公里，且耐久性要求为5万公里。而国Ⅲ标准更为严格，碳氢化合物的排放量不得超过0.66克每公里，一氧化碳的排放量不得超过2.1克每公里，微粒的排放量不得超过0.1克每公里，氮氧合物的排放量不得超过5克每公里。
为了环境和公共健康，我们应该避免驾驶黄标车，减少尾气排放，保护我们美丽的家园。同时，在购买车辆时，也要关注其尾气排放标准，选择环保、达标的车辆。
