家庭汽车的审查频率并不是固定的，需要根据车辆类型和使用情况而定。以下是车辆审查的相关介绍：
首次注册时，新车需要进行安全检查，这是规定的。而之后的年度检查，需要每1年或2年进行一次，这取决于车型和使用情况。如果车辆长时间不使用，例如超过6个月，也需要定期检查和保养。
当车辆所有权发生变更时，新车主需要在办理转移登记手续前进行安全检查。对于达到报废标准的车辆，则需要按照规定进行报废处理。
总的来说，车辆检查的频率取决于车辆的类型、使用情况等因素。建议车主遵循当地的相关规定和车辆制造商的建议，确保行车安全。
