自动泊车入位系统可以在泊车时自主进行转向运动,驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡,并且该系统可以随时接管方向盘,停止系统作用。
自动泊车入位系统主要由三个部分组成:
1. 传感器系统:主要用来探测环境信息,寻找车位并实时反馈车辆位置信息。
2. 中央控制系统:主要用来处理环境感知信息,并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置,判断可行性并确定自动泊车策略。
3. 执行系统:主要根据中央控制系统的决策信息,控制方向盘和动力系统,忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。
自动泊车系统的类型:
1. 采用前后左右多个超声波雷达探头来探测车位和障碍物,最后经过计算来实现自动停入车位;
2. 通过多个摄像头来进行侦测,同样是经过计算后,让车辆实现自动泊车。
两种类型的泊车技术尽管技术有些区别,但大体原理都是一致的,都是通过车上的摄像头或传感器来实现对车外的车位、阻碍物实现侦察,中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号。
车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向等方面的操控,直至停车入位。