汽车的最小转弯半径是指当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆半径。
这个参数在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力，转弯半径越小，汽车的机动性能越好。
不同类型的汽车有不同的最小转弯半径，例如微型车通常在3.00到4.50米之间，小型车在6.00米左右，轻型车在6.50到8.00米之间，中型车则在8.00到12.00米之间。铰接车和特种车辆如消防车等也有特定的最小转弯半径，如铰接车在10.50到12.50米，普通消防车和登高消防车大约在12.00米。
此外，汽车的最小转弯半径也可以通过调整前轮的最大转向角来改变。
