通常情况下，更换自动挡车辆的变速箱油确实需要考虑原厂规格。自动挡与手动挡最大的不同在于无需手动控制离合器，且操作简单，仅通过拨动挡把即可进入行驶挡位。
针对您的具体情况，本田冠道2.0型车辆已经使用三年，行驶里程达到2万公里，根据常规保养经验，如果车辆状况良好，一般无需频繁更换。然而，最佳做法是参照车辆的官方保养手册，上面会明确说明更换周期和推荐油品。原厂油虽然可能是贴牌，但如果选择如爱信等知名品牌的产品，也是可行的。
值得注意的是，冠道2.0的0排量车型更换变速箱油时需要大约4L的油量，这表明车辆确实配备了特定容量的油品。然而，更换周期和油品选择并非一成不变，实际操作中应考虑车辆的实际使用条件和工况，建议在更换前进行专业检测，确保油品质量和维护周期的准确性。
总之，尽管原厂油是推荐选项，但在确保质量的同时，可以根据实际情况和专业建议进行灵活处理。务必保持与车辆制造商的官方指导保持一致，以确保最佳性能和耐用性。
