奥迪S4是奥迪A4的高性能版本。
与普通A4相比，S4搭载了更强大的3.0T发动机，最大功率为260kw，最大扭矩为500Nm，而A4则搭载2.0T或1.4T发动机。此外，S4还配备了8速手自一体变速箱，而A4则采用7速双离合变速箱。外观上，S4更运动，更符合其高性能车型的身份。
奥迪S4搭载了全时四驱技术，采用冠齿轮中央差速器和五连杆独立悬架，前悬架和后悬架都是五连杆独立悬架，使得其在操控性方面更加出色。此外，S4的后期保养费用比国产A4L贵，而且由于是进口车型，街上见到的S4相对较少，购买者也相对较少。
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