智能小车中能任意方向前进的轮胎叫全向轮。
全向轮是一种可以在任意方向、任意角度、任意方向运动的轮胎。与传统的差分驱动方式相比，全向轮可以在平移的同时完成旋转，而不需要先旋转，然后再进行平移。全向轮的独特之处在于其特殊的轮胎。
全向轮的左右轮分别由两个转速和力矩基本完全相同的直流电机驱动，车体尾部装有一个万向轮。当两个直流电机转向相反、转速相同时，可以实现电动车的原地旋转，从而轻松实现小车坐标不变的90度和180度转弯。
单导向轮胎在安装时只能沿着一个方向安装，或者按照轮胎上的方向指示箭头安装。而双导向轮胎可以任意安装，且轮胎上没有指示箭头。如果您的轮胎跑偏，您可以将轮胎换一个方向，然后继续使用。
神驰车轮是一款中国自主品牌的汽车轮毂产品，由山东神驰机械制造有限公司研发生产。该产品采用高强度铝合金材料制成，经过精密加工和表面处理，具有较高的轻量化、耐腐蚀、抗磨损、高刚性等性能。
智能网联汽车通过控制轮胎的力和方向盘角度来实现横向运动控制，从而实现自动驾驶汽车的规划路径跟踪。
