奔驰悬挂软硬调节的默认设置是根据汽车的驾驶模式自动调节的。在经济模式下，悬架会调整为较软的状态，而在运动模式下，悬架会调整为较硬的状态。
奔驰GLC全系标配了名为AGILITY CONTROL悬挂系统，该系统主要由钢制弹簧和可调阻尼的减振器组成。在标准配置中，奔驰GLC的悬挂被设定为舒适模式。如果安装了AMG外观套件，整套系统将会变得更硬，以减小弯道侧倾。而GLC350e以及安装了越野套件的车型，悬挂系统高度会被提升2厘米，以提供更高的离地间隙。
此外，奔驰GLC还提供可选装的Air Body Control空气悬架，该悬架有5种模式可调，包括节能、舒适、运动、运动+及自定义模式。在运动模式下，车身高度可下降15mm，而在越野模式下，车身高度可升高15mm。如果选装越野套件，还能在标准高度的基础上升高30mm或者50mm。悬挂部分采用玻璃纤维加强材料，不仅能够减重，还能够提升奔驰GLC悬挂的响应速度。
