丰田C-HR是一款定位于小型SUV车型的汽车，其后备箱尺寸为最大的进深1630mm，最小的进深为780mm，最大的宽度为1100mm，高度为785mm。
该车采用丰田最新的“X”型前脸设计，外观酷似思域Coupe的回旋镖尾灯，黑色后视镜壳/车身护板/扰流板和悬浮式C柱为新车注入几分跨界运动风。在内饰方面，丰田C-HR配备8英寸多媒体触控屏，采用极度简约的中控按键布局保证视觉效果。新车还搭载升级版丰田HMI人机交互系统作为车载多媒体信息系统。在动力方面，海外版1.2T车型最大输出功率85kW(116PS)，峰值扭矩200N·m，匹配模拟7速的CVT自动变速器；混动车型搭载一台1.8L阿特金森四缸发动机+2组电机，输出功率高达90kW，热效率超过40%。此外，C-HR天窗版车型在2018年9月正式上市，推出了相应的5款车型，同样搭载的是TNGA架构下的Dynamic Force系列全新2.0L自然吸气发动机，其最大功率126kW，峰值扭矩203Nm。传动部分则匹配Direct Shift-CVT变速器，采用了齿轮-钢带混合传动，并可模拟10速。
