碰撞报警主动刹车是指通过超声波、激光、红外、微波等方式检测数据达到主动避撞，有效防止交通事故的发生而减速。
主动刹车是当车辆出现异常时，车辆会自行制动，而不是驾驶员自己踩刹车的动作。例如，ESP配置的车辆在行驶过程中，如果与前车距离过近，位于前风挡的警示灯会持续闪烁提醒。如果驾驶员没有注意到，继续靠近且未采取制动措施，警示灯的闪烁频率和亮度将进一步增强，甚至加入蜂鸣报警或者座椅抖动报警。如果仍然没有反应，预警系统将介入主动刹车，甚至是完全刹停。这是汽车防碰撞预警系统理想化运作的描述，它被誉为驾驶者的“第三只眼”，已从早前的豪车专属卖点，逐渐成为中级车甚至经济型家用车的主动安全配备。
主动刹车是一种主动安全系统，它可以在非自适应巡航的情况下正常行驶时，如车辆遇到突发危险情况时，自身主动产生制动效果让车辆减速。主动安全系统包括ABS、ESP等电子设备，被动安全系统涉及车体吸能结构、安全带、安全气囊等。时至今日，主动安全系统的前沿技术已经发展到预碰撞安全系统，其中最为典型的就是主动刹车系统。
