丰田紧凑型SUV包括威兰达和RAV4荣放两款车型，它们由广汽丰田和一汽丰田生产。虽然来自两家制造商，但它们都属于丰田品牌，具有很大的相似之处。这两款车型都由同一平台打造，性价比高。
威兰达车型的厂家指导价为17.18万至24.18万元。在售车型为2020款，于2020年2月正式上市。全系共有12款车型可供选择，配有2款自然吸气发动机，其中2.5升为油电混合版。匹配CVT无级变速箱可模拟10档，2.0升车型还提供四轮驱动版本。
一汽丰田RAV4荣放车型的售价在17.48万至25.88万元之间。2020款车型同样配备了两台发动机，一台是2.0升自然吸气发动机，另一台是2.5升油电混合动力。配有两轮驱动和四轮驱动版本，可模拟10个档位的CVT变速箱。
