辅助车道在特定情况下是可以行车的，但需要根据交通信号灯的指示行驶。根据《道路交通安全法条例》的规定，红灯亮时，禁止车辆通行。因此，在辅道行驶的车辆也应当遵守前方信号灯的指示。如果前方的右转信号灯为红灯，车辆是不允许右转的。
此外，为了保障行车安全和遵守交通规则，车主可以拨打免费交通违章查询电话或者114进行交通违章查询，及时了解自己的违章情况，避免不必要的罚款和扣分。
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辅助车道在特定情况下是可以行车的，但需要根据交通信号灯的指示行驶。根据《道路交通安全法条例》的规定，红灯亮时，禁止车辆通行。因此，在辅道行驶的车辆也应当遵守前方信号灯的指示。如果前方的右转信号灯为红灯
