机动车辆年审时间的规定因国家和地区而异。在中国，根据《中华人民共和国道路交通安全法》和《机动车运行安全技术条件》的规定，机动车辆需要按照以下时间表进行年审：
非营运小型轿车、微型轿车和摩托车：6年内每2年检验1次；第7年至第15年每年检验1次；第16年及以上的，每6个月检验1次。
营运载客汽车：
5年内每年检验1次；5年至10年的，每6个月检验1次；10年以上的，每3个月检验1次。
载货汽车和大型、中型非营运轿车：
10年内每年检验1次；10年至15年的，每6个月检验1次；15年以上的，每3个月检验1次。
其他机动车：
根据车辆类型和用途，按照相应的检验周期进行年检。请注意，这些规定可能会随着时间的推移而发生变化，因此建议您查阅当地的法律法规和政策以获取最新的年审时间规定。
