车辆驾驶辅助系统是一种利用安装在汽车上的传感器，如毫米级雷达、激光雷达、单/双目摄像头和卫星导航等，对周围环境进行数据采集、静态和动态识别、检测和跟踪物体，并与导航地图数据连接，进行系统操作和分析的系统。

其主要作用是使驾驶员提前意识到可能发生的危险，有效地提高汽车驾驶的舒适性和安全性。车辆驾驶辅助系统包括导航、电子警察系统与实时交通系统、车联网、自适应巡航、车道偏离报警系统、车道保持系统、避免碰撞或撞车系统、夜视系统、自适应照明控制系统、行人保护系统、自动停车系统、交通标志识别系统、盲点检测系统、驾驶员疲劳检测系统、上下坡控制系统等。现将一些驾驶辅助系统总结如下。

自适应巡航控制系统（ACC）

在车辆行驶过程中，当车辆与前方距离过小时，ACC控制单元可以与制动防抱死系统和发动机控制系统协调动作，使车轮制动适当制动，并降低发动机的输出功率，使车辆始终与前方车辆保持安全距离。

自动紧急制动（AEB）

当AEB系统使用雷达探测与前面的车辆或障碍物的距离时，它通过数据分析模块将测量的距离与报警距离和安全距离进行比较。当距离小于报警距离时，它将发出报警警告，而当距离小于安全距离时，它将立即自动刹车。

下坡行驶辅助控制系统（DAC）

当速度在L位置为5-25公里/小时时，通过打开DAC开关，可以自动将速度控制在一个适当的水平，而无需踩下加速板和制动踏板。斜线启动控制系统（HAC）利用霍尔效应速度传感器对转子旋转方向和速度的感知灵敏度（0km/h），当挡位位于前进挡时，感受到知道后轮时的潜力（在有驱动力的坡道上）配游念，系统会自动施加制动力和车轮，当车轮再次向前移动时制动自动释放，有助于上坡起步提高安全性。

变道辅助系统

如果GA控制系统检测到有车在盲点或高速从后面驶来，它可以通过数据分析，以视觉方式警告司机。