华晨宝马汽车有限公司于2003年5月注册成立，其注册地和生产厂设在辽宁省省会沈阳市。作为中国汽车工业新成员，华晨宝马汽车有限公司致力于从高起点开始，有机地融入到中国经济和社会发展的潮流中去，为中国客户提供BMW品牌最先进且拥有全球同一品质的高档轿车。

华晨宝马汽车有限公司在2005年交付了15,300辆BMW 3系和5系，同比增长76.7%。2006年前三季度，华晨宝马汽车有限公司生产的BMW 3系和5系销量已超过2005年总销量，显示出公司在中国市场的强劲增长势头。

2004年5月20日，华晨宝马沈阳工厂举行了正式揭幕庆典，标志着合资项目一期全部完工，为宝马在中国的发展树立了新的里程碑。宝马集团对宝马品牌全球工厂质量审核结果也显示，华晨宝马沈阳工厂以完善的生产和质量控制体系、精湛的生产工艺，完全达到了宝马全球工厂统一的质量标准。

为了满足快速增长的客户需求，华晨宝马汽车有限公司于2009年11月宣布二期扩建项目计划，并于2010年6月2日举行了新工厂的奠基仪式。2012年，新工厂的投资由起始阶段计划的5.6亿欧元增至15亿欧元，并于5月24日正式开业。新工厂具备年产20万辆的产能。位于大东区的工厂也将达到年产约10万辆的规模，使华晨宝马汽车有限公司在中期拥有总共30万辆的总产能。

华晨宝马一直重视员工的发展，视员工为企业发展的决定性因素。公司文化与员工素质的综合培养成为公司的工作重点之一。2006年7月23日，华晨宝马汽车有限公司沈阳工厂举办了首次开放日活动，包括员工及员工家属在内的9000余名嘉宾参加了本次活动。