在高速公路上，非紧急情况下在应急车道停车会被罚款200元并扣6分。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条规定，机动车在高速公路上行驶非紧急情况时，不得在应急车道行驶或停车。
但在以下情况下使用应急车道是合法的：
1. 驾驶员因身体疾病无法继续驾驶时，可以将车辆停靠在应急车道上，这不会受到处罚；
2. 在高速公路上，如果车辆突然发生故障，如刹车失灵，继续行驶会危及行车安全。此时占用应急车道也不会受到处罚；
3. 当汽车占用应急车道时，车主必须在车辆后方200米处放置警示三角牌，并开启双闪。违反者可能会被罚款200元。
