制动助力泵的工作原理如下：
1. 制动增压泵利用发动机工作时吸入空气的原理，使增压泵的一侧产生真空，相对于另一侧的正常气压产生一个压差，利用这个压差来加强制动推力。即使膜片两侧只有很小的压差，由于膜片面积大，仍能产生很大的推力推动膜片向低压端移动；
2. 在工作状态下，推杆复位弹簧将制动踏板保持在初始位置。此时，真空管与真空助力器连接处的单向阀处于打开状态。增压器内部，隔膜将其分为真空室和应用室。这两个腔室可以相互连通，大部分时间与外界隔绝。气室可以通过两个阀门装置连接到大气。
3. 当发动机运转时，踩下制动踏板。在推杆的作用下，真空阀会关闭，同时，推杆另一端的气阀会打开。当空气进入时(踩刹车踏板时喘息的原因)，腔内气压就会不平衡。在负压的作用下，膜片会被拉到制动主缸的一端，带动制动主缸的推杆，从而实现进一步放大腿部力量的功能。
通过以上工作原理，制动助力泵能够在汽车制动时提供额外的推力，使驾驶员能够更轻松地踩下制动踏板，缩短制动距离，提高行车安全性。
