这其实取决于多个因素：
首先，发动机抖动可能是由于积碳问题，无论是气缸积碳、节气门积碳还是火花塞积碳，这些微小的杂质都可能引起节气门卡滞，导致怠速不稳和发动机抖动。
发动机黄灯亮起，也可能是点火模块、火花塞故障的表现，需要通过检测仪来确定故障点。燃烧混合气的质量也影响着车辆运行，过浓或过稀都可能导致抖动或加速无力。除了这些，空滤、火花塞、点火线圈、燃油泵等也可能引发问题。比如，空滤脏了可能影响发动机的空气供应，火花塞老化则可能导致发动机运行不稳定。
针对发动机抖动，解决方法包括定期清洁油路，使用燃油添加剂去除积碳。如果问题严重，可能需要更换发动机总成。对于像2019款自动挡福睿斯起步时的轻微抖动，这可能是正常现象，因为挂挡后发动机负荷增加，轻微抖动在短时间内是可以接受的，只要不是持续且加剧的。
如果抖动严重，可能是节气门或喷油嘴积炭过多，此时应考虑清理。如果还伴有油压不稳定，即使已经做了常规维护，也需进一步排查。
总之，福睿斯的抖动问题需要结合具体情况进行分析，以确定是否需要维修或调整。
