威兰达与汉兰达在车身尺寸上有所差异。威兰达的车身尺寸较小，长宽高分别为4665mm、1855mm、1680mm，轴距为2690mm，定位为紧凑型SUV。而汉兰达则更大一些，车身长宽高分别为4950mm、1925mm、1720mm，轴距为2790mm，定位为中型SUV。
尽管尺寸有所差异，但威兰达与汉兰达都基于丰田最新的TNGA架构打造。TNGA架构是丰田汽车全新的造车平台，它并非仅仅是一个模块化平台，而更像是整个体系能力的升级。
汉兰达采用TNGA-K架构平台打造，这款中型SUV在市场上表现优异。而威兰达作为广汽丰田汽车推出的一款全新车型，也诞生于TNGA-K平台。
