设置皇冠蓝牙听歌的步骤如下：
1. 首先，分别开启手机和车载蓝牙设备的蓝牙功能，并将手机的蓝牙设置设为所有人可见；
2. 然后在手机中搜索蓝牙设备，找到后选择配对连接。配对成功后，连接成功；
3. 车载蓝牙与手机蓝牙配对成功后，就可以在车载蓝牙设备上欣赏音乐了。
皇冠是全系标配车载蓝牙系统，车载蓝牙只是基于无线蓝牙技术设计开发的车内无线免提系统。主要功能是在正常行驶过程中使用蓝牙技术与手机连接进行免提通话，达到解放双手，减少交通事故隐患的目的。驾驶员可以在驾驶车辆时使用蓝牙接听和拨打电话，并可以切换音频模式。使用蓝牙功能时，不影响驾驶员对车辆的控制。与没有蓝牙的车辆相比，行驶过程中的安全性能会更好。
