它主要有球叉式、球笼式和三销式三种类型，每种都有其独特的作用和设计原理。等速万向节的主要任务是确保在车辆运动过程中，动力传递始终保持在两个轴的交点平分面上，从而避免了普通十字轴式万向节的不等速问题。
球叉式万向节以其结构稳定而闻名，它巧妙地通过球形连接，保证了传力点的精确平衡。而球笼式万向节则利用了笼状结构，提供了更大的偏转角度适应性，尤其适合在转向驱动桥中使用，因为前轮既要驱动又要转向，需要一个能够承受大角度偏转的解决方案。
在转向驱动桥中，普通万向节难以适应大范围的偏转，这会导致动力传输的不稳定和车辆振动等问题。等速万向节的引入，正是为了解决这一难题，它确保了即使在大偏转角下，也能保持动力的平稳传输，提高了汽车行驶的舒适性和安全性。
因此，选择正确的等速万向节对于汽车的性能和驾驶体验至关重要，工程师们根据车辆的具体需求，精心挑选和设计合适的万向节，以实现最理想的传动效果。
