变速箱分为手动和自动两种类型。手动变速箱主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速和扭矩。自动变速器AT则由液力变矩器、行星齿轮和液压控制系统组成，通过液压传动和齿轮组合实现变速和变扭。
手动变速箱的原理是通过换挡杆的换挡，中间轴上的主动齿轮通过不同尺寸的齿轮组合与动力输出轴进行切换组合，从而改变驱动轮的扭矩和转速。发动机的动力输入轴通过中间轴与动力输出轴间接连接。
自动变速箱采用行星齿轮机构变速。它可以根据油门踏板的程度和车速的变化自动变速，驾驶员只需要操作油门踏板就可以控制车速。目前，AT广泛应用于汽车，AT几乎是自动变速器的代名词。
AT由液力变矩器、行星齿轮和液压控制系统组成，通过液压传动和齿轮组合实现变速、变扭矩。其中，液力变矩器是AT最重要的部件，由泵轮、涡轮和导轮组成，具有扭矩传递和离合器功能。
