2021年，北京的国三车仍然可以在路上行驶，但需要满足一定的条件。对于国三小轿车，必须按照规定的年审周期进行年检，15年内的车辆每年需进行一次年检，而超过15年的车辆则需要每半年进行一次年检，直至行驶里程达到60万公里。然而，值得注意的是，随着一些大城市在2020年开始全面实施更为严格的国六排放标准，北京市区内也相应地对国三排放标准的车辆采取了限行措施，这在一定程度上限制了国三车辆的出行范围。
此外，对于摩托车和轻便摩托车，自规定型式核准执行日期之后的一年起，所有新制造、销售及登记注册的车辆，其排气污染物排放也必须符合最新的排放标准要求。这一措施的实施，旨在进一步推动环保出行，降低机动车污染物排放对空气质量的影响。
