该报告围绕车路协同路侧系统功能安全展开深入研究，核心内容如下。

一、研究背景与必要性

行业趋势：全球智能网联化融合发展加速，C-V2X 与单车智能融合成为主流路径，但相关功能定义、技术及标准尚未完善。

核心问题：传统汽车功能安全标准（如 ISO 26262）难以适配路侧系统，存在跨系统安全边界模糊、多主体责任碎片化等挑战，且路侧系统功能安全分析框架及认证评价体系缺失。

调研结论：车企与设备供应商均明确 V2X 功能需求，功能演进遵循 “预警类先行→感知 / 决策 / 控制信息逐步上车” 路径，对路侧系统的安全性、责任划分及性能参数要求持续提升，但相关标准缺失导致落地困难。

二、设计原则与分析框架

设计原则：基于场景兼容性、分析有效性、路侧差异性，借鉴但不照搬车端标准，兼顾车端理解与路侧实际。

核心框架：以信息交互为核心，构建路侧系统安全完整性等级（RSIL）分析体系，通过三个维度评估：

信息用途等级（U）：分 U0-U3，对应信息对车辆的作用范围（不直接用于车辆→参与控制决策）；

严重度等级（S）：分 S0-S3，涵盖人身伤害、财产损失程度；

信息不可替代等级（I）：分 I0-I3，表征车端 / 驾驶员替代路侧信息的能力。

RSIL 等级：分为 QM（仅需质量管理）、RSIL1-RSIL4（安全等级递增），通过 U、S、I 三要素映射确定。

三、典型用例验证

选取 5 个车路协同典型场景（十字路口闯红灯预警、绿灯起步提醒、网联交叉路口遮挡横穿预警 / AEB、基于交通信号灯的协同自适应巡航控制）进行 RSIL 分析，结果显示：

多数预警类、巡航控制类场景 RSIL 为 “无要求” 或 “QM”；

网联交叉路口遮挡横穿 AEB 场景安全等级最高（RSIL1/2），需满足更高安全管控要求。

四、安全生命周期设计

对比车端与路侧系统差异，设计覆盖全流程的路侧安全生命周期，重点补充车端标准未涉及的环节：

核心阶段：产品开发（系统 / 硬件 / 软件开发）、集成开发、生产、部署、联合集成和测试、运行和维护；

关键要求：硬件需考虑环境耐受、冗余设计；软件强调实时性、准确性、可靠性；部署与运维需满足 7×24 小时不间断服务、远程监控及异常处理。

五、总结与展望

研究成果：构建了车端可接受的 RSIL 分析框架，验证了其可行性，明确了路侧系统安全生命周期关键环节。

未来方向：后续将完善 RSIL 分解数学模型，推进标准研制与技术验证，建立评价认证体系，推动框架从功能分析向量化性能分析过渡，预计 3-5 年内形成成熟的跨行业共识标准。