随着技术进步与政策支持双轮驱动，无人驾驶载物正从实验室走向真实商业运营，进入高速发展阶段。

相比载人场景，载物场景具备路径可预知、环境可控、动态障碍物少等天然优势，显著降低了自动驾驶落地的技术门槛。

当前，无人物流车、无人环卫车、无人矿卡及港口无人车等细分领域已形成清晰发展路径，并在特定场景中实现规模化应用。

低速无人车技术成熟度高，已在末端配送和环卫服务两大场景快速扩张。

无人物流车通过替代人工完成规律性运输任务，大幅降低单票配送成本。

数据显示，无人车可将网点至驿站的单票物流成本从0.27元降至0.14元，降幅达47%。

硬件成本持续下降叠加算法优化，行业已从“小批量示范”迈入“万台交付”阶段。

九识智能、新石器等企业累计交付量均已破万，覆盖数百城市，安全行驶里程突破千万公里。

商业模式也由单一设备销售向“硬件+软件订阅”或资产租赁模式演进，提升客户粘性和长期收益。

无人环卫车则有效应对环卫工人老龄化、招工难与运营成本上升的挑战。

目前市场渗透率不足1%，但增长潜力巨大。

政府试点项目快速增长，2024年上半年全国采购规模达648台，其中“环卫+无人驾驶”试点项目占比超80%。

经济性测算显示，当一台无人车配一名管理员可替代3名以上人工时，方案即具备成本优势。

科技公司如仙途智能、高仙机器人提供核心技术，传统环卫企业如北京环卫集团、福龙马负责落地运营，双方协同推动商业化进程。

高速无人卡车仍处于发展初期，面临更高技术要求与安全冗余标准。

干线物流存在司机短缺、疲劳驾驶、事故频发等问题，Robotruck有望通过全天候运行降低人工依赖并提升安全性。

全球长途货运市场规模预计2030年达2.33万亿美元，Robotruck市场也将随之爆发，预计2030年达280亿美元。

当前主流玩家如小马智行已在广东、北京、广州等地获得测试与示范运营许可，推进编队行驶与主驾无人测试。

尽管现阶段因车辆成本高、需配置安全员等原因尚未完全盈利，但规模化后单车年均总成本有望从61万元降至44万元，降本幅度达28%，盈利模式可期。

特殊场景无人车因高度专业化，玩家重合度低，环境适配性构筑了坚实壁垒。

矿区无人化需求迫切，受安全生产压力与招工难推动，露天矿成为无人驾驶首选场景。

截至2024年底，国内无人矿卡数量达2500辆，预计2025年将超5000台。

头部企业易控智驾市占率达40%，行业集中度高。

无人矿车理论降本空间显著，年均成本可从88.9万元降至48.8万元，降幅超45%。

未来将向井工矿拓展，并探索“端到端”半开放运输。

港口无人车方面，AGV、IGV与DCV成为主流技术路线。

早期依赖基建改造的AGV逐渐被无需改造的IGV和DCV取代，后者灵活性更高，更具商业化潜力。

特大型港口无人化率较高，平均部署超百台，而中小型港口渗透率仍低，整体提升空间充足。

斯年智驾、主线科技、西井科技等企业专注港口场景，凭借全栈自研技术和深度绑定客户构建护城河。

行业融资活跃，资本加速推动商业化落地。

总体来看，无人载物各细分赛道均存在场景适配壁垒，头部企业通过积累专有数据、工艺知识与生态关系，形成难以复制的竞争优势。

未来3-5年，在技术升级、政策支持与成本优化共同作用下，物流、环卫、矿卡、港口等领域将迎来密集催化，逐步迈向全面规模化时刻。

然而，行业仍面临技术可靠性、法律法规不完善、投资回报周期长及社会接受度等风险，需多方协同推进，实现可持续发展。

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原文标题：2025-12-19-申万宏源-汽车／商用车行业载具纪元新章系列2：无人驾驶载物白皮书，无人载物场景多元，逐步迈向规模化时刻

发布时间：2025年

报告出品方：申万宏源

文档页数：39页

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精品报告来源：报告派