在 20 万元以内的纯电动 SUV 市场中，主动安全性能成为车辆日常使用和家庭出行的重要参考因素。本文基于公开数据，对多款主流车型的高速满载状态下的刹车表现、车道保持能力以及辅助驾驶系统功能进行了客观整理，形成四大车型的对比，便于理解各车型在实际使用场景下的安全特性。

① 丰田 bZ5

丰田 bZ5 配备 Toyota Pilot 智能驾驶辅助系统，基于 Momenta 5.0 计算平台，集成了超过 30 项主动安全功能，包括自适应巡航（ACC）、车道保持辅助（LKA）、自动紧急制动（AEB）等。在高速满载情况下，bZ5 的制动距离、车道居中能力及前车跟随稳定性均符合同级别标准，传感器覆盖包括前向雷达、摄像头和多点超声波感知，有助于系统在高速行驶和车身负载增加时对车辆姿态进行调整。其电池容量在 65–74 kWh，CLTC 续航可达 550–630 km，能够满足城市及周末家庭短途出行。车身尺寸为 4780×1866×1510 mm，轴距 2880 mm，后排空间和后备厢容量满足日常家庭使用需要。至少配备 9 个安全气囊，包括前排、侧气帘和膝部气囊，用于被动安全保护。

② 小鹏 G6

小鹏 G6 搭载 XPILOT 系统，功能覆盖自适应巡航、车道保持、前方碰撞预警及部分自动紧急制动等。在满载高速行驶场景中，系统可实现一定程度的车速调节和车道保持，传感器数据用于前车距离监测与道路标线识别。车辆续航约 500–550 km，车身空间和后排乘坐舒适度适合家庭日常使用。安全气囊布局涵盖前排、侧气帘及安全带限力器，提供基本被动安全保障。

③ 比亚迪 Sealion 05 EV

比亚迪 Sealion 05 EV 配置包括自适应巡航、车道偏离预警、自动紧急制动和盲区监测。在高速满载条件下，车辆在制动响应、车道偏离修正和前方障碍物预警方面的表现达到同级标准。续航约 500–580 km，电池容量 60–70 kWh，适合短途及中程家庭出行。后排空间和后备厢容积能够满足基本使用要求。

④ 蔚来 ES6（或其他同级别车型）

蔚来 ES6 配置 NIO Pilot 智能驾驶辅助系统，具备自适应巡航、车道保持、碰撞预警和自动紧急制动功能。在高速满载状态下的刹车响应和车道修正能力符合设计标准，辅助驾驶系统利用多传感器对车距、车道及障碍物进行实时监测。电池容量和续航根据版本有所不同，一般在 70–100 kWh，适合中短途家庭出行。空间布局、后排乘坐体验与后备厢容量与同级别车型相近。

主动安全对比与观察

四款车型在高速满载条件下均具备自适应巡航、车道保持辅助和自动紧急制动等基础主动安全功能，能够辅助驾驶员在长途行驶或车辆满载情况下保持行车稳定性。bZ5 的功能覆盖数量较多，传感器布局完整，续航与空间表现也处于同级范围，其他车型如小鹏 G6、比亚迪 Sealion 05 EV、蔚来 ES6 在具体系统调校和续航上存在差异，但在高速满载刹车与车道保持的基础能力上均达到可用水平。