12月15日，工信部正式批准了长安牌和极狐牌两款 L3 级自动驾驶车型上路试点，这标志着我国自动驾驶技术从 "技术验证" 正式迈向 "量产应用" 的新阶段！

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随着自动驾驶技术进入公众视野，相信很多人会经常看到L1、L2这种说法，那么今天也给大家盘点下。

L0级，这就是我们现在开的普通车，所有操作都需要人来完成，系统只会提供一些基本的警告，比如倒车雷达。

L1级，这是目前最基础的辅助驾驶功能，核心是 "脱脚不脱手"。比如AEB 自动紧急制动，遇到突发情况会自动刹车。

L2 级，这是目前最主流的辅助驾驶级别，特点是 车子可以同时控制油门、刹车和方向盘，但你必须一直盯着路面，随时准备接管。比如 TJA 交通拥堵辅助，堵车时可以跟着前车慢慢挪，方向盘会自己调整。

L3 级，这就是这次获批的级别，也是自动驾驶的重要分水岭，特点是 "脱眼不脱脑"。在特定场景下，你不用盯着路面看，系统会持续执行全部驾驶任务，你需要保持清醒，在系统请求时及时接管，而且驾驶责任开始转移，在系统控制期间，责任可能由车企和系统供应商承担。像日常开启L3功能的时候，双手可以离开方向盘，车子会自动跟车，一旦进入复杂的城市道路、遇到极端天气（系统检测到超出它能力范围的情况），会立即发出接管请求，这时你需要马上接手驾驶。

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L3 级自动驾驶不是简单的功能叠加，而是一套完整的技术体系，主要包括以下三大系统。

一是感知系统，相当于车辆的“感官”。包括激光雷达，就像 3D 扫描仪，能精确感知周围环境；12 颗以上高清摄像头，像素在800 万；5 颗以上毫米波雷达，负责远距离探测等等。

再者是决策系统，可以说是车子的“大脑”。一般需要 500-1000TOPS 的算力；能提高详细道路信息的高精度地图；高精度定位等。

最后是执行系统，来作为车子的手脚。包括线控制动，电子信号控制刹车；线控转向，电子信号控制方向盘；冗余设计，关键部件都有备份，确保安全。

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这次获批的两款车型分别是长安牌 SC7000AAARBEV 和极狐牌 BJ7001A61NBEV，它们在试用场景和功能定位上有所不同。

长安的车型试点区域在重庆市内环快速路、新内环快速路等，主要针对交通拥堵环境，最高时速是 50 公里。它的核心功能是解决城市拥堵难题，让你在走走停停中解放双手。

极狐的车型试点区域在北京市京台高速、机场北线高速等，适用场景是高速公路和城市快速路，最高时速 80 公里。它的重点在于，验证系统在较高速度下的稳定性和可靠性。