哈喽，大家好，小圆最近刷到了长城CTO吴会肖和影视飓风Tim的VLA Talk，看完满脑子都是辅助驾驶好像真的不一样了，智能驾驶这事儿从2004年DARPA挑战赛起步，到谷歌Robotaxi掀起热潮， 早期的辅助驾驶像个死脑筋，只认学过的场景，没见过的就直接罢工。

后来端到端技术突破，辅助驾驶才算有了类人化学习能力，发展速度比咱们冬天裹秋裤还快，长城更是直接在广州车展发布了VLA大模型，还通过 这场Talk展示了实际体验，这就让人好奇了：辅助驾驶的“黑盒”，真的被打破了吗？

从听话到会预判

这次VLA Talk里，最直观的感受就是长城的CP Master辅助驾驶系统，真的 从执行指令升级到了会思考，一开始Tim上车，喊了句“小魏同学”就激活了NOA，车子自己开了起来，后续变道、调车速、跟车距离这些操作，也都能用语音控制。

这要是放在以前，都得手动在屏幕上点半天，现在确实方便多了，但语音控车顶多算开胃菜，VLA真正的亮点在预判能力上，比如左转快完成时，前方车提速走了，右侧小车却没打灯还往左边偏，旁边人行道还有车想进来。

这时候VLA直接判断出右侧小车可能嫌前车慢，有汇入风险主动减速让行；还有老城区那种双向两车道，路边全是违停车，车子快到斑马线时，外卖小哥冲出来，没多远又有小车不打灯跨车道掉头， VLA不仅预判到了，还在车机上标了路口行人穿行，右方为静止车的提示。

甚至把盲区做成了“Spot热力点”，最后稳稳减速避险，这些场景里，就算是老司机也得绷紧神经，更别说新手了，VLA这种 “提前看破风险”的能力，已经有点老司机的味儿了，不过光体验好还不够，关键是咱们得知道它为啥这么做。

CoT思维链让AI透明思考

以前大家怕辅助驾驶，很大原因是“不知道它在想啥”，明明SR画面显示红灯，车子却闯了过去，扣分又闹心；有时候突然减速，也搞不懂是为啥，但这次长城的CP Master，用两个办法把AI的“思路”露了出来。

第一个是CoT思维链卡片，在车机左侧，会直接显示当前场景的图片，配上车子的分析，比如前面提到的老城区场景， 卡片会明说“路口有行人，右方车静止”，相当于AI在跟你“汇报”它看到了啥、判断了啥，第二个是更新后的SR画面。

平时NOH的行车轨迹是蓝色，一旦车子要做防御性驾驶，轨迹就会变成紫色，一眼就能看明白车子接下来要谨慎操作了，这俩设计真的戳中了痛点，以前用辅助驾驶总像“猜盲盒”，不知道它下一步会不会“抽风”， 现在能清楚看到它的分析和意图，心里踏实多了。

长城的“害怕”是对用户的负责

现在行业里总在吵VLA和世界模型谁才是无人驾驶终极路线，长城的想法很实在：这俩不冲突，甚至能两条腿走路，VLA训练需要高质量数据，世界模型就能在虚拟世界里模拟极端场景，像是右转时遇到打双闪的婚车队。

这种少见的情况，在虚拟里能反复练，帮VLA更快掌握，最后实现“云端用世界模型赋能，车端靠VLA平稳运行”， 既保证体验又兼顾安全，更让人印象深的是长城的“不激进”，CTO吴会肖说他们是“会害怕的公司”，这种“害怕”不是胆小，而是对用户安全的敬畏。

2021年魏牌摩卡就有城区NOH的技术了，但为了安全，只先上了高速NOH；现在有些车企搞招手即停的噱头，因为担心有安全隐患直接放弃不上， 前几年各家疯狂开城比辅助驾驶，最后大多效果不好还跳票，而长城这种“等技术成熟再落地”的做法，虽然看起来慢，却少让用户踩了很多坑。

看完这场VLA Talk，小圆最大的感受是：辅助驾驶的“去黑盒化”， 不只是技术突破，更是车企对用户需求的尊重，长城用CoT思维链让AI“开口说话”，用VLA的预判能力提升安全性，再加上几十年不变的安全基因，让辅助驾驶从“冷冰冰的技术”变成了“懂用户的伙伴”。

智能驾驶的终极目标从来不是比谁更炫，而是比谁更让用户放心， 长城这种以用户安全为核心、稳中求进的技术路线，不仅给行业立了个好榜样，也让咱们对未来的辅助驾驶多了一份期待，相信随着VLA技术的进一步落地，辅助驾驶会越来越透明、越来越安全。