2016年10月，特斯拉发布第二代自动驾驶硬件（HW2.0），以8摄像头+12超声波传感器+毫米波雷达的传感器矩阵、英伟达Drive PX2计算平台为核心，标志着特斯拉从Mobileye依赖转向全栈自研的关键转折。这一技术突破不仅为FSD（全自动驾驶）功能奠定基础，更推动行业向纯视觉方案演进。

一、硬件架构：多传感器融合的感知革命

HW2.0的传感器配置体现了特斯拉对环境感知的前瞻性设计：

l12超声波传感器：分布于车身四周，用于近距离障碍物检测（如泊车场景），最大探测距离达5米。

l前置毫米波雷达：由博世提供，最大探测距离160米，可在恶劣天气（如雨雾）中增强感知可靠性。

二、计算平台：英伟达Drive PX2的算力跃迁

HW2.0搭载英伟达Drive PX2计算平台，算力达12 TOPS（万亿次每秒），是初代Mobileye EyeQ3的48倍。这一升级使特斯拉能够处理更复杂的算法：

l深度学习加速：为后续自研神经网络算法（如BEV+Transformer架构）提供算力基础，推动从规则驱动向数据驱动的转型。

值得注意的是，HW2.0的硬件设计已为FSD功能预留空间。例如，其传感器布局与后期HW3.0的纯视觉方案兼容，为2020年取消毫米波雷达埋下伏笔。

三、技术路线：从Mobileye到全栈自研的转型

HW2.0是特斯拉技术路线的分水岭：

l数据闭环雏形：HW2.0支持OTA远程升级，使特斯拉能通过真实驾驶数据持续优化算法。这一能力在后期HW3.0的FSD芯片中得到完善，形成“数据-算法-硬件”的闭环。

四、演进意义：奠定FSD的基石

HW2.0的发布具有多重行业影响：

l技术前瞻性：其传感器配置（如侧方摄像头）为后期城市NOA（导航辅助驾驶）功能提供硬件基础。

l成本与性能平衡：相比激光雷达方案，纯视觉路线大幅降低硬件成本，推动自动驾驶普及。

l生态构建：通过开放API，特斯拉吸引开发者构建应用生态，如行车记录仪与哨兵模式。

从技术史看，HW2.0是特斯拉从“供应商集成”转向“全栈自研”的关键一步。它为后续HW3.0的自研FSD芯片、V12端到端算法提供了硬件与数据基础，最终推动特斯拉成为自动驾驶领域的领导者。