今天分享的是：2025智能驾驶深度报告：世界模型与VLA技术路线并行发展

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智能驾驶迈入“端到端”与“双路线并行”新阶段，技术平权加速普及

近年来，中国智能驾驶行业迎来高速发展，新能源车销量与智能驾驶功能形成协同增长闭环，推动技术快速渗透。从早期依赖规则的分段式架构，到如今以数据驱动为核心的“端到端”技术路线，智能驾驶正经历一场深刻的技术变革。特别是2024年以来，以特斯拉为代表的“端到端”方案在国内掀起技术架构革新浪潮，小鹏、理想等车企纷纷跟进，推动高阶智驾功能搭载率稳步提升。

端到端技术通过打通感知、决策与控制全链路，显著减少了传统模块化系统带来的信息损耗与适配成本，实现了更高效的场景定位与模型自学习能力。其演进历程可分为四个阶段：从早期的“BEV+Transformer”实现感知端到端，到“占用网络”强化三维环境理解，再到模块化端到端与“OneModel”一段式架构的成熟。目前，行业已进一步分化为两条核心路径——VLA（视觉—语言—行为）和世界模型，呈现出并行发展的技术格局。

VLA路径以视觉、语言与行为的深度融合为特征，将“看到—理解—行动”三环节整合于统一模型中，强化了对复杂场景的语义理解和拟人化决策能力。小鹏、理想、小米等企业已在该领域实现量产布局，并通过工程化部署推动系统持续优化。然而，VLA在极端工况稳定性、长尾场景泛化能力以及多源数据融合等方面仍面临挑战，成为其规模化落地的关键瓶颈。

与此同时，世界模型技术路线则绕过语言中间层，直接基于三维空间感知数据进行物理规律推演与决策输出，具备更强的环境认知与预测能力。该路径强调对真实世界内在结构的建模，使系统能够在不依赖实时外部信号的情况下完成“脑内推演”，显著提升了系统的鲁棒性与泛化性。特斯拉、蔚来、华为等企业正积极布局相关方案，推动世界模型在仿真训练、成本控制与安全验证方面的价值释放。

随着智能驾驶技术不断演进，“智驾平权”也成为行业重要趋势。头部车企通过规模化生产与供应链整合，将高阶智驾功能下放至10万至20万元价位段车型，推动城市NOA等复杂功能从中高端市场向大众市场加速渗透。这一进程不仅提升了消费者的智能化体验，也进一步激发了产业链各环节的创新活力。

展望未来，VLA与世界模型作为两大主流技术路线，将继续在感知维度、时序记忆、成本控制等方面深化演进。随着算法、算力与数据的协同突破，智能驾驶系统正从“被动复现”走向“主动认知”，逐步实现对人类驾驶行为的深度模拟与超越。在这一过程中，掌握核心技术、数据闭环与工程化能力的企业，有望在智能化竞争中占据先机，推动整个行业迈向更加安全、高效与普惠的新阶段。

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