中邮证券2025年11月9日发布的智能驾驶行业深度报告指出，激光雷达已从“功能件”升级为“安全件”，成为高精度感知核心组件，在车载智驾与机器人多场景双轮驱动下，市场持续扩容，国内龙头企业占据主导地位，维持行业“强于大市”评级。

一、激光雷达的核心价值与技术定位

激光雷达是智能驾驶三维空间建模的关键传感器，通过主动发射激光脉冲生成厘米级点云信息，弥补了摄像头对光照天气敏感、毫米波雷达分辨率不足的缺陷。多传感器融合方案仍是行业主流，多数车企选择激光雷达+毫米波雷达+摄像头的组合，以满足安全冗余要求，尤其L3及以上高阶智驾对感知可靠性的需求。随着政策推动与消费者安全意识提升，激光雷达已从创新卖点转变为安全标配，装有激光雷达的车型在自动紧急制动（AEB）等功能上表现更优。

二、市场发展趋势：量升价平，多场景扩容

（一）价格端：通缩接近尾声

芯片集成化推动激光雷达显著降本，禾赛、速腾聚创等头部企业通过自研芯片、VCSEL阵列等技术，实现成本大幅下降，当前ADAS激光雷达均价已降至2000元左右，部分产品价格低于200美元，在车企BOM成本中占比仅2-3%，价格拐点基本形成。

（二）需求端：车载与机器人双轮驱动

- 车载领域：2025年1-8月激光雷达装车量达156.8万颗，渗透率达8.7%，近4个月稳态在10%左右。20-25万价位车型成为销量主力，10-15万车型开始具备“可买可配”属性。高阶智驾推动单车配置量提升，L3级车型标配4-5颗，L4级Robotaxi配置7-10颗，预计2029年全球车载激光雷达市场规模将达36.32亿美元。

- 机器人领域：成为第二增长引擎，割草机器人、服务机器人等场景需求爆发，预计最终将形成百亿级市场空间。2025年全球机器人领域3D激光雷达市场规模预计达10.91亿元，同比翻倍增长。

三、竞争格局：国内龙头主导，马太效应显著

国内企业后发先至，占据全球88%的车载激光雷达市场份额，禾赛科技、速腾聚创、华为、图达通构成“四巨头”格局，2024年CR4近100%。禾赛科技连续7个月市占率第一，2025年1-8月主激光雷达市占率达46%，且率先实现盈利；速腾聚创机器人业务快速增长，2025上半年营收占比达28.2%，毛利率显著高于ADAS业务。海外企业如法雷奥市场份额大幅萎缩，国内企业凭借技术迭代与规模效应持续领跑。

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