智能集成制动系统概述

智能集成制动系统（Intelligent Integrated Braking System, IIBS）是一种融合电子控制、机械制动和能量回收技术的先进制动方案。该系统通过集成传统液压制动、电子稳定程序（ESP）和再生制动功能，实现高效、安全的车辆制动。

核心功能与技术

电子制动力分配（EBD）

动态调整前后轴制动力比例，避免传统制动系统的锁死或打滑现象。通过轮速传感器实时监测车轮状态，优化制动效率。

再生制动协调

在混合动力或纯电动汽车中，电机反向扭矩参与制动，将动能转化为电能储存。集成系统智能分配液压制动与再生制动的比例，最大化能量回收率（通常可提升续航里程5%-15%）。

紧急制动辅助（AEB）

结合毫米波雷达或摄像头，系统可识别碰撞风险并自动触发全制动力。典型工作场景包括城市低速跟车（30-50km/h）和高速公路突发障碍（100km/h以上）。

典型架构与组件

主控单元

采用多核处理器（如Infineon Aurix系列），运行ASIL-D级安全算法，处理速度需满足10ms级响应延迟。

执行机构

• 电控液压泵：最大压力可达20MPa，支持线性压力调节
• 电机扭矩接口：通过CAN总线与电驱系统通信
• 冗余传感器：包含压力、位移、温度等多维度监测

性能指标对比

参数 传统制动系统 智能集成系统 百公里制动距离 42m 36m 能量回收效率 0% 65%-80% 系统响应延迟 120ms 60ms 开发挑战与解决方案

制动踏板感模拟

采用线性电机模拟传统液压反馈，需解决参数标定问题。现代系统支持自定义踏板曲线，满足不同驾驶偏好。

失效安全设计

• 双回路液压备份：主电路失效时自动切换备用回路
• 机械解耦装置：确保电子系统故障时仍可机械制动
• 动态容错控制：通过V2X通信获取外部环境数据辅助决策

行业应用案例

博世iBooster

与ESP hev组合可实现高达0.3g减速度的纯电机制动，支持OTA升级制动策略。已搭载于特斯拉Model 3等车型。

大陆集团MK C1

取消真空助力器，重量减轻4.8kg，建压速度较传统系统快3倍。应用于奔驰EQC等豪华电动车型。