当油车也开始谈智能驾驶辅助，是不是有点反常识？今年以来，已有多款油车搭载了智能驾驶辅助系统，本次我试驾的上汽大众Pro家族就是其中佼佼者，这套IQ.Pilot增强驾驶辅助系统支持高速NOA，可完成导航模式下自动变道、智能避障绕行、自主上下匝道等操作，实测表现一流，确实可以让我们日常驾驶更轻松。

能做到什么

高速NOA表现实际上主要就看变道时机的掌控、对不规则障碍物的规避以及在进出匝道时的表现，我试驾的途观L Pro，在约110公里的高速行程中，很好的完成了这一系列的动作。因为主要提供高速NOA功能，所以IQ.Pilot只会在设定了目的地导航、行驶上高速路后才可发挥全部功能。

有意思的是，原车道在进入隧道后很快就变成了左侧虚线，也就是在规则中可超车，我们的车也多次自己打灯准备向左变道，但因为又有桩桶存在，所以实际没法变道，这样“纠结”的情况下，车辆的行驶却很稳，没有不规则的加减速、也没有忽左忽右，说明系统的整体逻辑是合理的，保持当下的安全行驶是最重要的。

然后在桩桶路段结束后，车辆立刻就自主完成了变道，动作干脆、丝滑，无论是提速还是转向的动作都很得当。实际上在我们的整个行程中，这样的变道动作是贯彻始终的，并且每一次的表现都很稳定，车内驾乘人员不会感觉到不适。

本次的路线是个环线，所以涉及多次的高速转换，也就有了多次的进出匝道。首先，在距离匝道2公里时，车辆就会往最右车道行驶，保证不错过路口。

其次，在匝道中会优先保持与前后车的车速相当，而不是执行匝道限速标牌的要求，这也是确保整体的行驶安全，我们遇到的匝道有限速30km/h和40km/h的，而进入匝道前的车速大部分都在80km/h左右，如果是机械的执行限速要求，那么可能会出现急刹的情况，而我们的车并没有，整个操作还是很“老司机”的。

再次，在双车道的匝道中，车辆通常是从右侧车道驶入，而后很快会自己变往左道，这是很有讨巧的一个动作，因为在左侧车道汇入主路时可更快一些，减少了一次汇入口的博弈。

怎么做到的

说完了实际试驾表现，我们回过头再看看这套系统背后的核心原理。卓驭将这套系统称为仿生人眼立体视觉系统，以800万像素惯导双目摄像头为感知主体，通过视觉惯导融合技术（VINS），在急加速、地下停车场等极端场景下也能保持高精度轨迹计算。

双目增强稠密深度视觉点云算法：相当于给车辆装上“3D 透视眼”，将障碍物感知精度提升至0.05~0.1 米，不仅能检测异形车、雪糕筒等任意障碍物，还能预测其运动速度。

而且，卓驭和上汽大众的合作由来已久，验证工作十分靠谱，IQ.Pilot增强驾驶辅助系统经历了502项远超国标的测试（含200多项燃油车专属测试），覆盖可靠性、EMC、光学等五大类别，确保系统在全生命周期内稳定可靠。今年8月1日，卓驭也成为国内首个通过大众体系A-SPICE CL2三方联合审核的供应商，在全球大众体系内的品牌合作中，都可以直接免软件准入质量审核，足见这套技术够先进、够安全、够稳定。

还有什么能精进

如同前文提到的，试驾过程中有一次的人为介入，是一个临时改道的变道博弈，这种时候很容易出现极端情况，系统不一定可以及时作出决策。而此时人机共驾就很有必要了，就像我给了脚油，车就正常行驶了，收油就回到了高速NOA中。

编辑总结

油车有了这套IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，完全可以实现“油电同智”，而且这是感官上能立即体验到的，也不挑城市和道路，所以有兴趣的朋友们可以去店里试试实车。目前帕萨特Pro、途观L Pro、途昂Pro的顶配车型都有该配置，而如果选择其他版本，你也可以花5000元进行选装，这个选装价也算公道不贵了。

而在另一层面，我们看到卓驭这样2016年创立、还非常年轻的中国科技公司，也能研发出令全球头部车企大众信服的驾驶辅助技术，并且得到了免检认证，不得不给个大大的赞，说明我们路子对了，努力的方向也没问题，接下来要做的就简单了，戒骄戒躁、再接再厉，如此以来，“为所有人提供安全、轻松出行体验”的使命也不会是一句空话套话了。