蔚来世界模型NWM陆续推送至ET9、新ES6等，搭载蔚来自研神玑 NX9031 芯片，号称是“全球首颗车规 5nm 高阶智驾芯片。蔚来 ES6 将是 30 万级首个应用世界模型技术的车型。就拿新ES6的主动安全来聊。

现在大家都在研究蔚来把人力财力到底用哪了？你们研究你们的，蔚来始终稳着自己的节奏走。

其它玩家用端到端研究人驾驶时，但蔚来先琢磨的是AEB。辅助驾驶下半场，主动安全同样不能忽视。

蔚来为什么这么在意AEB，是因为用户有需求。很多的用户都觉得这是个保命的配置，它可以在更宽速域、更多方向以及更复杂的驾驶环境中生效。

一是新增 AES 功能，即自动紧急转向。

该功能可以视为 AEB 功能的强力补充，当 AEB 受限于鬼探头或遮挡物场景，导致检测时间不足，无法避免碰撞时，AES 功能可以被触发，通过紧急转向来避免风险。

这个功能在「防夹」场景中很受用，尤其是前方有障碍车辆，后车又即将追尾时，AES 功能触发后，可以让车辆立刻绕到相邻车道躲避追尾。

目前，蔚来 AES 功能在相对障碍物速度 60km/h 以上就可以被激活，覆盖动态、静态多类场景，目标物范围涵盖车辆、行人与非机动车等，

二是升级通用障碍物辅助大模型 GOA，加强不规则障碍物识别能力。

AEB 与 GOA 的区别是，前者主要对有限的、标准的危险障碍物进行识别并预警，但后者能够识别无穷的、非标准危险目标，比如车辆行驶中路边的栅栏、锥桶、路沿等，以及夜间道路上突起的井盖、翘起的钢筋等异形障碍物。

这同样是个很实用的安全保障功能，能有效减少剐蹭事故，让底部电池免遭磕碰。

用户是怎么理解辅助驾驶的：既希望这台车聪明，更希望它把聪明用对地方。

三就是紧急自主靠边停车主要应对驾驶员失能场景。

在高速公路或城市快速路，当辅助驾驶系统监测到驾驶员无意识后，会逐步缓慢减速，并将车辆变道至最右侧紧急停车带，开启双闪警示灯、SOS紧急救援主动介入。此前蔚来车型可以实现相同工况下车道内安全停车，此次蔚来世界模型NWM则升级为自主靠边停车，避免道路内停车的潜在追尾风险。

想用户之所想,急用户之所急，这是蔚来对消费者的态度。相对应的，蔚来在研发和创新技术方面的投入，确实被用户看到了，认可了。人在高端纯电市场能有40%以上份额，也就不奇怪了。

对于蔚来会有越来越多难但是对的事，换电是一个，辅助驾驶是另一个。所以别再说蔚来只会换电了。