在智能驾驶迈向“类人化”的关键拐点，地平线以技术革新引领行业变革。9月22日至25日，“HSD先锋体验日”落地北京，继上海、广州、深圳等城市之后，再次掀起媒体与行业对城区辅助驾驶体验升级的广泛关注。本次活动中，全球首款搭载地平线HSD（Horizon SuperDrive™）及征程®6P芯片的星途ET5惊艳亮相，收获了到场媒体的广泛关注和打卡。

此次HSD的重大升级，核心在于其采用真正的一段式端到端架构，实现了从传感器光子输入到车辆轨迹输出的全链路一体化决策，彻底打破横纵向解耦带来的响应延迟、信息损耗和动作不协调等问题。地平线副总裁吕鹏指出：“一段式端到端让系统像人类司机一样整体思考，反应更快、动作更连贯，尤其在复杂交互场景中优势显著。”

在此基础上，HSD创新引入强化学习机制，构建虚拟“世界模型”进行自我探索与训练。系统不仅能从海量真实数据中学习，还能在模拟环境中主动试错、优化策略，从而展现出“智能涌现”效应。

这一技术突破的背后，是地平线征程6P芯片560TOPS超强算力的坚实支撑。基于自研BPU®架构的三代演进，征程6P成为兼具高算力、高能效与高安全性的“六边形战士”，为HSD的复杂模型运行提供了理想平台。软硬协同的设计理念，确保了算法性能最大化释放，使HSD在安全、舒适、高效三大维度全面领先。

实测中，HSD展现出超低时延、超强防御、横纵合一、自我进化的丝滑控车能力。面对施工区绕行、鬼探头、极限加塞等高难度场景，系统反应迅速且决策稳健；在S型窄路、直角弯、环岛等复杂路况下，车辆启停柔顺、过弯流畅，操控如行云流水。尤其在无高精地图区域，HSD仍能精准识别可通行路径；面对极端或罕见场景（如潮汐车道突变、无图砂石路通行），HSD可自主推理并生成合理应对方案，真正实现持续自我进化，展现出强大的泛化能力。

更值得关注的是，地平线始终坚持以人为本的安全理念，构建覆盖超3万场景的主动安全测试库，并荣获全球首张ISO 8800 AI功能安全认证，为技术落地筑牢信任基石。星途ET5在2025年11月上市，标志地平线HSD商业化步伐加速。此外HSD已与全球多家汽车品牌超10款车型达成合作意向。未来3-5年，HSD计划实现千万量产目标，推动辅助驾驶从“高端配置”走向“全民普惠”，让更多用户享受到安全、舒适、高效的全场景辅助驾驶体验。